世界机器人大会青少年

机器人设计与信息素养大赛

机器人设计项目普及类

-WHALESBOT系列赛项竞赛规则规程

WHALESBOT系列赛项

赛项费用：

（1）文明启航幼儿启蒙组1960元（包含器材套装1280+组委会服务费680）

（2）天外信息站初小组（1-3年级）2510元（包含器材套装1830+组委会服务费680）

（3）文明启航小高组（4-6年级）3260元（包含器材套装2580+组委会服务费680）

（4）虚拟飞行编程赛（图形化编程基础及新4年级以上学生) 账号注册费500元（线上）

文明启航竞赛规则规程

一、比赛主题摘星少年的奇幻之旅首站抵达了远古文明之星。

在这里，他们发现了与地球人类远古文明相契合的遗迹。摘星少年们必须在此完成一系列远古遗迹的任务，以最终摘取那颗远古之星。

二、标准类比赛场地与环境

（一）场地比赛场地图尺寸为216X120cm（图1），材质为PU布或喷绘布，蓝色引导线宽度约为2cm。下方为机器人基地（30X30cm）。图1比赛场地示意图

（二）赛场环境机器人比赛固定配有边框。场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如：场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化，模型固定方式有变化等等。参赛队不得现场改变赛场因素，尤其是场地和任务道具的固定方式，应该在设计机器人时考虑各种应对措施。

三标准类机器人任务及得分以下任务只是对某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。

（一）星植培育WHALESBOT系列赛项文明启航比赛规则v1.02场地某个任务区固定一处植物种植研究所，植物在最左侧，如图2。得分标准：植物及其底座在30单孔梁左边缘的右侧，得40分，如图3。图2初始状态图3完成状态

（二）星宠驯化场地某个任务区固定一处星宠驯化所，星宠在驯化所平板中央（两条腿在平板上，且与平板对齐），门禁打开，如图4。得分标准：星宠与驯化所底板接触，不与场地接触，门禁为合上状态（橙色梁与3倍销接触），得60分，如图5。图4初始状态门禁植物在30单孔梁边缘的右侧植物腿与下方星宠平板对齐WHALESBOT系列赛项文明启航比赛规则v1.03图5完成状态

（三）陨石成器场地某个任务区固定一研究所，拨杆位于最左侧，指示标志在下方，如图6。得分标准：正视时，指示标志与2倍销有部分重合，得60分，如图7。图6初始状态图7完成状态

（四）智取火种场地某个任务区固定一个火种采集器，采集器处于闭合状态，如图8。指示标志拨杆橙色梁与3倍销接触背面图WHALESBOT系列赛项文明启航比赛规则v1.04得分标准：正视时，火种（钢珠顶点）高于模型其他结构，得50分，如图9。图8初始状态图9完成状态

（五）陶器研制场地某个任务区固定一陶瓷制作机，转柄水平，如图10。得分标准：标志的垂直投影与下方90度梁的有部分重合，得60分，如图11。图10初始状态钢珠顶点高于其它结构钢珠指示标志WHALESBOT系列赛项文明启航比赛规则v1.05图11完成状态

（六）新建家园场地某个任务区固定一待建房屋，如图12。得分标准：房屋直立（126度梁与30梁接触），得50分，如图13。图12初始状态图13完成状态

（七）文字初现场地某个任务区固定一编码器，蓝色面水平朝上如图14。得分标准：字符所在白色面朝上（两处磁铁吸合），得40分，如图15。126度梁与30梁接触标志的垂直投影与下方90度梁的有部分重合WHALESBOT系列赛项文明启航比赛规则v1.06图14初始状态图15完成状态

（八）神秘任务在比赛中可能会有神秘任务，其任务模型和得分标准会在比赛开始调试时公布。

（九）模型位置说明已知任务及神秘任务模型位置及方向赛前公布。

四、标准类机器人要求机器人尺寸：每次在基地启动前机器人尺寸不得大于30cm*30cm*30cm（长*宽*高）；机器人启动后，其结构可以自行伸展。控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器，控制器输入输出（I/O口，非电机、舵机接口）接口不少于10个，且控制器显示屏为灰白屏。执行器：每场比赛每台机器人使用电机数不超过4个（不允许使用舵机），可额外使用单吸盘气泵系统1套。传感器：每台机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等，其他传感器种类、数量不限。磁铁吸合WHALESBOT系列赛项文明启航比赛规则v1.07结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用3D打印件，不得使用橡皮筋、扎带、螺钉、胶水、胶带等辅助连接材料。电源：每台机器人必须由自带的单一电池盒供电，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。每支队伍一台机器人，禁止多支队伍共用机器人。

五、标准类比赛

（一）参赛队每支参赛队应由2名学生和1名教练员组成。学生必须是截止到2025年6月仍然在校的学生。参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。

（二）赛制比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有相同的上场次数，每次均记分。比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在所有的任务中选定，也可能有神秘任务）。各个组别要完成的任务数可能不同。所有场次的比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。

（三）比赛过程1搭建机器人与编程编程与调试只能在规定区域进行。参赛队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。参赛队员可以携带已搭建的机器人进入准备区。如有发现机器人存在不合规定的情况，在正式比赛开始前完成调整，可继续比赛，否则取消比赛资格。

WHALESBOT系列赛项文明启航比赛规则v1.08参赛队员在比赛过程中不得上网和下载任何资料，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。整场比赛参赛队员有一定的调试时间。结束后，各参赛队按裁判要求将机器人封存在指定位置，比赛结束前不得修改、下载程序。参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。2赛前准备准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。上场的学生队员，站立在基地附近，不得倚靠赛台。队员将自己的机器人放入基地。机器人的任何部分（含任务模型）垂直投影不能超出基地。到场的参赛队员应在一分钟内做好启动前的准备工作，准备期间机器人不得离开基地，不能修改、下载程序。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。3启动启动——机器人自主运行发生位移。裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。听到“开始”命令后，队员可以启动机器人。在“开始”命令前机器人若启动将被视为“误启动”并受到警告或处罚。机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。机器人启动后，完全脱落的零部件，不做处理，参赛选手不可触碰，一旦触碰按接触基地外模型处理，同时分离部件造成的得分无效。比赛开始后任务模型若离开场地（机器人自主返回基地所携带的模型除外），则该物品不得再回到场上

二虚拟飞行编程赛