任务背景：

自动化的工厂内部需要将原料桶快速输送至原料库中，请选手设计搭建机械装置，通过转动曲柄，实现将两只原料桶快速输送至原料库中。

材料范围：

现场提供松散状态的乐高9656完整套装1套（不含绿色扇叶）。

评分总则：

总限时 10 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣除 1 分。每一只原料桶进入指定原料库内得任务分500分，任务总分1000分。

评分细则：

1、场地上基础装置状态及摆放位置如图示粘贴于场地纸上。比赛期间不得更改基础装置的状态或移动基础装置，但是可以在原有基础上搭建。 

2、选手制作的传送装置应该含有一只驱动曲柄零件，传送操作时，选手只可以通过转动该曲柄来让传送装置工作，否则视为违规，不得任务分。 

3、选手搭建完成后，自行装入两只原料桶，拔出基础装置上的下料限位轴（蓝轴齿），随后进入任务阶段：选手操作驱动曲柄，并通过转动曲柄将原料桶从下料口通过搭建的机械装置运输至完全进入原料库内，每只原料桶得500任务分，任务总分1000分。原料桶完全未与原料库内地面接触，则该原料桶不得分。 

4、在拔出基础装置上的限位轴后即进入任务阶段，任务阶段选手不得触碰除驱动曲柄外其他任何场上装置物（底板除外），直至任务完成或无法继续进行，否则本次任务不得分。 

5、操作未满分情况下，选手可以修改装置，并复原下料装置至初始状态，从拔出下料限位轴开始再次尝试任务操作。多次尝试，以任务分高的一次为最后任务得分。 

6、场地位于52cm(±3cm) 高桌面，积木松散于中号乐高教具箱内，裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。

任务背景：

星际工厂需要将生产中产生的放射性废料运至安全存储区。请设计一个非轮式搬运机器，能够穿过多样化的星际环境将废料运至目标地区。

材料范围：

现场提供松散状态乐高9686教具套装1套（不含扇叶、绳子、电源延长线）和一颗乐高球。

评分总则：

总限时10分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。搬运器到达目标区域获得500分，成功将废料球带到目标区域则再获得任务分500分。

评分细则：

1、为了探索新的小型运输装置，本搬运器不得采用轮式或类似轮式或类似履带式的行进机构（即与地面接触的部件不得围绕特定点进行类似圆周运动），否则不得分。 

2、从离开出发区直至安全抵达目标区，废料球全程不能接触地面，否则不得分。 

3、选手搭建的机械装置（包括电池盒与马达）全程必须是一个完整的整体，并且以马达为行进的唯一动力，否则不得分。 

4、搬运器与废料球出发前垂直投影不得超出出发区，搬运器离开出发区后选手不得接触搬运器及废料球，否则本次出发不得分。 

5、搬运器整体垂直投影完全进入目标区域内获任务分500分，成功将废料球带进目标区域内再获得任务分500分。 

6、场地位于52cm(±3cm) 高桌面，积木松散于托盘内（轮胎、轮毂处于分离状态，电池已经安装于电池盒内），裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。 

7、赛场提供电池为全新南孚聚能环5号碱性电池，每赛完10位选手后更换一轮新电池。选手也可以自备全新南孚聚能环5号碱性电池，裁判将在计时开始前协助安装。

材料范围：

机器人及编程笔记本电脑自带，机器人结构零件必须仅来自乐高SPIKE 45678+45680与EV3 45544+45560套件列表。机器人可在赛前提前搭建好，但是控制程序必须完全由选手现场编写。赛台为FLL、WRO通用规格赛台。

评分总则：

比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，每成功**一个产品到车上得200分（每个桶内有两个颜色与桶身相同的产品）；正确将所有周转桶放回原位的额外加400分（4只桶均直立状态并且桶底有部分与放置区接触）；回收的产品在车上实现颜色分类的额外加1000分（只回收到一种颜色产品的除外）；采集车能回到出发区的再得500分；

评分细则：

1、选手自带电脑及数据线等，完全现场独立编程，主机、软件中无除基础软件环境外的其他程序，不得使用我的模块、导入模块，否则将先扣除200基础分，再现场删除违规程序及模块后再重新进入比赛。 

2、主机限用1台，其它零件数量不限。**车启动前投影不得超出出发区。比赛过程中**车出现故障，选手只能现场独立修理，计时不停止。 

3、基础装置初始状态如图示置于场地纸上，选手编程完成后可以先用场上任务物品进行程序调试，调试完成后示意裁判进入正式任务，裁判将首先随机摆放周转桶，然后选手在不修改程序情况下直接启动装置开始运行。 

4、单次任务得分以采集装置出发后回到出发区，或中止本次任务时的最终状态为评定依据（装置未离开出发区即结束运行的不得分）。 

5、每成功**一个产品到车上得200分（每个桶内有两个颜色与桶身相同的产品）；正确将所有周转桶放回原位的额外加400分（4只桶均直立状态并且桶底有部分与放置区接触）；回收的产品在车上实现颜色分类的额外加1000分（只回收到一种颜色产品的除外）；采集车能完全回到出发区的再得500分；任务分满分3500分。 

6、裁判每次任务前随机摆放周转桶后，选手不得再修改任何程序及机器结构。否则裁判将再次重新随机摆放周转桶。 

7、可以多次出发执行任务，取得分最高的一次得分为最终任务分。 

8、选手只能在**车启动前触碰装置，如**车在运行过程中选手触碰**车或场上物品，或通过无线装置控制**车，则本次出发任务不得分。 

9、控制程序需下载主机内并只允许通过主机上的按键启动，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则不能得到任务分。 

10、从选手开始比赛启动计时，全程不停表，所有转场、调试、维修、任务环节均连续计时。任务满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。 

11、比赛中不得在场地上放置与采集车分离的各类辅助装置。赛场提供纸杯为网上购买（https://item.jd.com/10022569741458.html），颜色为蓝色和黄色，规格如图示，现场将根据形变情况及时换新。选手也可以自备纸杯，但颜色与规格必须与官方一致，并于比赛前交予裁判。

1、ICMC鼓励创新，并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。
2、比赛方案不能违反基本常识，比如伤害人与动物，暴力或危险操作，否则会被酌情扣分。

3、裁判委员会对于规则及比赛中出现的争议情节，拥有最终解释及裁判权。