随着我国装备制造业越来越向智能化、精密化、自动化、柔性化的方向发展和迈进。我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升，工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成。我国发布了《智能制造装备产业“十二五”发展规划》和《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，并设立《智能制造装备发展专项》，加快智能制造装备的创新发展和产业化进程，推动制造业转型升级。喷涂机器人已在制造业得到广泛应用，推动了涂装行业的智能化革命。但是喷涂机器人品牌多数是欧美及日本制造的，使我们的应用管理水平很难在短时间内提高，也为此付出了高昂的维护成本，同时喷涂机器人应用过程中也存在不少问题，导致涂装质量不达标准，给企业造成了巨大损失，为了更合理的使用好机器人进行喷涂，改善和提高涂装品质，增加客户满意度,减少成本损失。同时提高喷涂机器人应用水平，降低维护及管理成本，降低人工利用率，实现制造业转行升级，构建自动化工厂。参会人员可携带笔记本电脑会场将通过软件现场模拟实操。特应广大单位要求举办“涂装机器人应用与常见问题”研修班。本次研修班将邀请机器人喷涂专家到会与代表进行指导交流. 此类研修班已在全国各地开展多期，受到广大企业一致好评，并为多家企业解决各种生产难题，同时免费为参会企业提供后期跟踪咨询服务。学员经（自愿）考试合格，可获得工信部考试中心《工业机器人应用工程师》证书。请各单位根据实际情况派员参加。

主办单位：中涂网-涂料涂装技术资讯中心网

承办单位:中程睿博（邯郸）信息技术服务中心     长沙知新教育科技有限公司      

支持媒体：全国涂装信息技术平台   涂装交流圈     

一、会议内容

（一）工业机器人的现状与发展趋势

（二）工业机器人与传统工艺的比较

 （三）喷涂机器人的主要优点及专业术语

 （四）机器人工艺布置应用与安全        

1.喷涂线整体布置

1）机器人自动喷涂系统概述       2）工位布置        3）喷漆线送排风系统

4）涂料、溶剂和压缩空气输送系统 5）车身外表面清洁  6）车身内外表面喷涂

2.喷涂机器人的安全隐患及其防范措施

3. 安全标识                     2）安全风险

3.喷涂机器人的安全风险的防范

1) 高压安全措施       2）喷漆室通风系统     3）机器人禁止安全区域的设定

4) 机器人爆炸系统     5) 机器人防爆空气      6) 维修保养清洁前的准备工作

（五）喷涂机器人基本概述

1喷涂机器人系统的组成

1）机器人本体         2）控制器           3）吹扫单元

4）工艺控制系统       5）外部控制系统     6）示教器

2机器人的类别

1)悬臂机器人   2)落地机器人      3)开门机器人    4)带(七轴)轨道的机器人

3机器人的基本操作

1)手动操作     2)程序编程与测试    3)机器人进行涂装作业生产

(六)机器人的编程

1坐标系的建立

1）机器人坐标系    2）机器人基坐标Robot Base Frame    3）大地坐标（World Frame）

4）用户坐标       5）工件坐标及其转换         6）工具坐标及其转换

2机器人的运动方式

1）机器人的运动方式   2）机器人的固定位置

3喷涂指令、在线编程和离线编程软件

1）基本运动指令       2）喷涂程序编制

4机器人的跟踪方式

1）stop and going     2）tracking

（七）机器人喷涂系统

1 总体介绍

2集成工艺系统IPS

1）IPS控制节点元器件    2）IPS开环系统IPS Open Loop

 3）闭环系统         4）齿轮泵系统

3换色装置

1）换色阀换色       2） 线性换色装置             3）旋转换色装置     

4其他系统

1）2K混合器  2）压力调节阀  3）齿轮泵     4）气动元件

5）电子元件  6）静电喷涂    7）喷涂雾化装置

（八）自动化喷涂工艺和设备的新动向

        1标准喷涂机器人系统的特性介绍   2金属及珠光底漆的喷漆工艺探讨

        3喷涂施工自动化

  （九）机器人的工艺调试及涂膜弊病的防治

        1漆膜厚度的计算与喷漆路径优化       2喷漆速度的均衡控制

        3喷漆工艺参数的选定与设置           4弊病防治

  （十）设备的日常维护与保养

  （十一）喷涂机器人的在线故障诊断及处理方法

  （十二）喷涂机器人的检修、维护保养及注意事项    

  （十三）杜尔、发那科、ABB等国内外机器人常见问题应对与探讨