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互动吧-星际工厂大挑战 | 第十三届ICMC机器人创客大赛启动

星际工厂大挑战 第十三届ICMC机器人创客大赛启动

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2023第十三届ICMC全面开启
        
      2023第十三届ICMC国际机器人创客大赛又将拉开帷幕。ICMC针对3-14岁少年儿童创客，以鲜明的“单人赛制”和“独立完成”为特色，倡导“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的活动精神，以真实考验和激发选手科技实践能力为目标的校外机器人创新活动。
      2015年创办至今，ICMC以亚洲最大的上海科技馆为赛事基地，每年在上海、广州、深圳、武汉、成都、青岛、西安、合肥、长沙、郑州、廊坊、重庆、杭州、南昌、福州、贵阳、昆明、沈阳、太原、天津、南京、兰州、呼和浩特、远程等设立分站赛，已经成长为极具全国影响力的青少年机器人科创展示交流活动。


      指导单位：中国系统工程学会
      主办单位：上海市系统工程学会科普委员会
                         ICMC国际儿童创客联盟

                                比赛时间
COMPETITION TIME

现场赛
武汉、西安、上海站
2023年5月20-21日
▼
杭州、青岛、昆明、郑州站
2023年5月27-28日
▼
沈阳、南京、贵阳、合肥、兰州站
2023年6月3-4日
▼
成都、太原、南昌站
2023年6月10-11日
▼
长沙、福州、廊坊、呼和浩特站
2023年6月17-18日
▼
深圳、广州、天津、重庆站
2023年6月23-24日
▼

全国总决赛
（各区特等奖、一等奖晋级）
2023年7月15日（上海科技馆）

远程赛
其他地区：2023年6月9日~7月2日
      （针对无邻近现场赛的地区，ICMC第十三届赛事继续特别推出远程赛，在参赛机构内搭建远程赛场，裁判远程视频连线一对一裁决，选手凭参赛证参赛，成绩效力等同现场赛，同等比例晋级全国赛。）


参赛对象
PARTICIPANTS
3-14岁 各乐高机器人机构学员

比赛形式
FORM OF COMPETITION
单人、单项赛（每位选手只能参加一个项目）  

第十三届-星际工厂大挑战

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     卡卡是一个来自阿尔法星系的工程机器人，它有很多拿手绝活，经常在星际中旅行，帮助各个星球上的人们一起建设家园。有一次它通过时空隧道来到了地球，一下子爱上了这个有趣的地方和地球上的孩子们，并时常带小朋友们一起去其他星球工作和旅行。

      这一次，卡卡要带着地球上的小工程师们前往太阳系最大的工业生产基地-星际工厂，对工厂各生产环节进行技术保障，赶紧让我们带上装备一起出发吧 ！


1 JR组
3-4周岁：巧妙填充燃料块

任务背景：

     神奇的星际工厂现在需要生产有着特殊形状的燃料块，需要选手运用有限的材料制作符合燃料模型的燃料块。
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材料范围：

现场提供松散状态的乐高大颗粒 2*4厚砖10块，2*4 薄砖10块，2*2厚砖10块。

评分总则：
      总限时10分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。给定积木须全部用完，否则不得分。全部积木都要稳固连接为一个整体，垂直投影不得超过测试区边线，并且能整体平稳推入燃料仓口，得1000分。

评分细则：
    1、场地上燃料仓口模型的基础装置结构及位置如图示粘贴于场地纸上。比赛期间不得对基础装置进行任何更改、移动及拆解。
    2、选手运用给定的所有积木搭建燃料块（给定积木须全部用完，否则不得分），燃料块必须拼成一个稳固连接的完整体，且燃料块垂直投影不得超过测试区边线。
    3、燃料块制作完成后，选手需将燃料块移入测试区，然后向前将燃料块全部推过燃料仓口投影线，得任务分1000分。在此过程中选手不得改变燃料块结构，否则需要在测试区重新测试燃料块是否超范围。
    4、如选手在推送燃料块过程中出现松散或发现结构无法推入仓口，可以重新调整燃料块结构，在测试区测定投影合规后，再次尝试推入仓口。
    5、场地位于52cm(±3cm)高桌面，积木松散置于中号乐高教具箱内，裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。


2 机械组
5-6周岁：快速传送原料桶

任务背景：
    自动化的工厂内部需要将原料桶快速输送至原料库中，请选手设计搭建机械装置，通过转动曲柄，实现将两只原料桶快速输送至原料库中。
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材料范围：
    现场提供松散状态的乐高9656完整套装1套（不含绿色扇叶）。

评分总则：
    总限时 10 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣除 1 分。每一只原料桶进入指定原料库内得任务分500分，任务总分1000分。

评分细则：
    1、场地上基础装置状态及摆放位置如图示粘贴于场地纸上。比赛期间不得更改基础装置的状态或移动基础装置，但是可以在原有基础上搭建。 
    2、选手制作的传送装置应该含有一只驱动曲柄零件，传送操作时，选手只可以通过转动该曲柄来让传送装置工作，否则视为违规，不得任务分。 
    3、选手搭建完成后，自行装入两只原料桶，拔出基础装置上的下料限位轴（蓝轴齿），随后进入任务阶段：选手操作驱动曲柄，并通过转动曲柄将原料桶从下料口通过搭建的机械装置运输至完全进入原料库内，每只原料桶得500任务分，任务总分1000分。原料桶完全未与原料库内地面接触，则该原料桶不得分。 
 4、在拔出基础装置上的限位轴后即进入任务阶段，任务阶段选手不得触碰除驱动曲柄外其他任何场上装置物（底板除外），直至任务完成或无法继续进行，否则本次任务不得分。 
    5、操作未满分情况下，选手可以修改装置，并复原下料装置至初始状态，从拔出下料限位轴开始再次尝试任务操作。多次尝试，以任务分高的一次为最后任务得分。 
    6、场地位于52cm(±3cm) 高桌面，积木松散于中号乐高教具箱内，裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。


3 动力组
6-7周岁：神奇行走搬运器

任务背景：
    星际工厂需要将生产中产生的放射性废料运至安全存储区。请设计一个非轮式搬运机器，能够穿过多样化的星际环境将废料运至目标地区。
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材料范围：
    现场提供松散状态乐高9686教具套装1套（不含扇叶、绳子、电源延长线）和一颗乐高球。

评分总则：
    总限时10分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。搬运器到达目标区域获得500分，成功将废料球带到目标区域则再获得任务分500分。

评分细则：
    1、为了探索新的小型运输装置，本搬运器不得采用轮式或类似轮式或类似履带式的行进机构（即与地面接触的部件不得围绕特定点进行类似圆周运动），否则不得分。 
    2、从离开出发区直至安全抵达目标区，废料球全程不能接触地面，否则不得分。 
    3、选手搭建的机械装置（包括电池盒与马达）全程必须是一个完整的整体，并且以马达为行进的唯一动力，否则不得分。 
    4、搬运器与废料球出发前垂直投影不得超出出发区，搬运器离开出发区后选手不得接触搬运器及废料球，否则本次出发不得分。 
    5、搬运器整体垂直投影完全进入目标区域内获任务分500分，成功将废料球带进目标区域内再获得任务分500分。 
    6、场地位于52cm(±3cm) 高桌面，积木松散于托盘内（轮胎、轮毂处于分离状态，电池已经安装于电池盒内），裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。 
    7、赛场提供电池为全新南孚聚能环5号碱性电池，每赛完10位选手后更换一轮新电池。选手也可以自备全新南孚聚能环5号碱性电池，裁判将在计时开始前协助安装。


4 感控组
7-8周岁：自动物流装载机

任务背景：
    请为仓储中心设计一个自动货物装载机，当货车从坡道上滑下经过装载区的时候，能自动将两件不同颜色的货物分别装入货车对应的两个车厢。

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材料范围：
所用零件（可仅带需要用到的零件）及编程电脑自带，零件必须来自乐高Wedo2.0或Spike 45345套装零件表。

评分总则：
    比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，成功装入的货物每件得500任务分，任务满分1000分。

评分细则：
    1、选手须自带编程设备及所需零件，现场完全独立完成搭建和编程，主机、软件中无相关程序，不得使用我的模块、导入模块等。 
    2、零件必须来自乐高Wedo2.0或Spike 45345套装零件表，但不限制于一套，允许使用多套。 
    3、基础装置如图所示，当完成装载机搭建和安放货物后，选手先运行程序，再自行进行货车的安放和释放（将货车尾部挂钩与坡道上的卡扣装置连接，按下释放杆让货车完全靠重力自行滑下直至停止）。 
    4、货物分白色，红色各一件（小颗粒2*2砖），每件装载到相同颜色的车厢内的货物得500分(以小车最后停止时状态为准 )。选手对一次任务操作结果不满意，可以对结构和程序进行调整后重新操作，多次操作结果以最优一次为最终任务得分。 
    5、装载装置与地面接触的部分不得超出搭建区。装置释放货物瞬间的位置投影必须位于装载区内。装载装置全程不得接触基础装置（包括货车）。一次任务过程中，释放货车后，直到本次任务结束之前，选手不得用手触碰场上任何场上物品，否则本次任务不得分。 
    6、选手不可以通过无线或编程设备遥控装载装置，否则本次任务不得分。 
   7、控制程序只可以拥有一个唯一的开始模块作为执行程序的起点，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则本次任务不得分。 
    8、场地位于52cm(±3cm)高桌面，选手所带积木零件必须处于完全松散状态，计时开始前先放置于赛桌上的托盘内。全程计时不停止，任务环节满分完成或选手主动提出结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。  


5 智能组
8-14周岁：智能产品**车

任务背景：
    工厂某个生产线有4台大型机器，会将生产的产品放置到周转桶内，请设计一台智能产品**车，将4个周转桶内的产品**到车上、按颜色分类放置、再运回出发区。
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材料范围：
    机器人及编程笔记本电脑自带，机器人结构零件必须仅来自乐高SPIKE 45678 45680与EV3 45544 45560套件列表。机器人可在赛前提前搭建好，但是控制程序必须完全由选手现场编写。赛台为FLL、WRO通用规格赛台。

评分总则：
    比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，每成功**一个产品到车上得200分（每个桶内有两个颜色与桶身相同的产品）；正确将所有周转桶放回原位的额外加400分（4只桶均直立状态并且桶底有部分与放置区接触）；回收的产品在车上实现颜色分类的额外加1000分（只回收到一种颜色产品的除外）；采集车能回到出发区的再得500分；

评分细则：
  1、选手自带电脑及数据线等，完全现场独立编程，主机、软件中无除基础软件环境外的其他程序，不得使用我的模块、导入模块，否则将先扣除200基础分，再现场删除违规程序及模块后再重新进入比赛。 
    2、主机限用1台，其它零件数量不限。**车启动前投影不得超出出发区。比赛过程中**车出现故障，选手只能现场独立修理，计时不停止。 
    3、基础装置初始状态如图示置于场地纸上，选手编程完成后可以先用场上任务物品进行程序调试，调试完成后示意裁判进入正式任务，裁判将首先随机摆放周转桶，然后选手在不修改程序情况下直接启动装置开始运行。 
    4、单次任务得分以采集装置出发后回到出发区，或中止本次任务时的最终状态为评定依据（装置未离开出发区即结束运行的不得分）。 
    5、每成功**一个产品到车上得200分（每个桶内有两个颜色与桶身相同的产品）；正确将所有周转桶放回原位的额外加400分（4只桶均直立状态并且桶底有部分与放置区接触）；回收的产品在车上实现颜色分类的额外加1000分（只回收到一种颜色产品的除外）；采集车能完全回到出发区的再得500分；任务分满分3500分。 
    6、裁判每次任务前随机摆放周转桶后，选手不得再修改任何程序及机器结构。否则裁判将再次重新随机摆放周转桶。 
    7、可以多次出发执行任务，取得分最高的一次得分为最终任务分。 
    8、选手只能在**车启动前触碰装置，如**车在运行过程中选手触碰**车或场上物品，或通过无线装置控制**车，则本次出发任务不得分。 
    9、控制程序需下载主机内并只允许通过主机上的按键启动，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则不能得到任务分。 
    10、从选手开始比赛启动计时，全程不停表，所有转场、调试、维修、任务环节均连续计时。任务满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。 
    11、比赛中不得在场地上放置与采集车分离的各类辅助装置。赛场提供纸杯为网上购买（https://item.jd.com/10022569741458.html），颜色为蓝色和黄色，规格如图示，现场将根据形变情况及时换新。选手也可以自备纸杯，但颜色与规格必须与官方一致，并于比赛前交予裁判。


赛事总则
GENERAL RULES OF EVENTS

    1、ICMC鼓励创新，并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。
    2、比赛方案不能违反基本常识，比如伤害人与动物，暴力或危险操作，否则会被酌情扣分。

   3、裁判委员会对于规则及比赛中出现的争议情节，拥有最终解释及裁判权。



奖项设立

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选手：
特等奖5%：授予奖状证书 奖牌
一等奖10%：授予奖状证书 奖牌
二等奖20%：授予奖状证书 奖牌
三等奖35%：授予奖状证书 奖牌
优胜奖30%：授予奖状证书

教练：
优秀教练：授予证书
创新方案：金奖（授予证书 奖金）
创新方案：银奖（授予证书 奖金）
创新方案：铜奖（授予证书 奖金）


往届赛事回顾

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赛事&报名详情

现场赛组织管理费：
      460元/选手（含报名费、奖牌、证书、帽子、纪念章、教练带队等） 

✦赛前集训费用：
    JR组/机械组 800元 扣9课时; 
 动力组/感控组 1280元 扣9课时 
    智能组1800元 扣12课时
每组最多6人，以报名并付费先后为准。

✦培训时间：
      JR组 1.5h/次，共6次（9课时）周一到周三放学后（具体时间待定）
     机械组 1.5h/次，共6次 周一到周三放学后（具体时间待定）
     动力组 1.5h/次，共6次 周五（具体时间待定）
     感控组 1.5h/次，共6次 周末（具体时间待定）
     智能组 2h/次，共6次 周末 （具体时间待定） 



    ICMC国际机器人创客大赛，以活泼生动的项目和创新的比赛形式，严谨的管控与评选流程，倡导“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的活动精神，为广大机器人学员提供了一个展现创造力的舞台，获得成长的荣誉，并对未来的世界充满自信与激情。


我们很高兴能够邀请您来参与本届比赛活动，一起努力把中国少年儿童科技教育推向更高的水平。

                        ICMC国际机器人创客大赛组委会


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    ICMC国际儿童创客联盟以推动少年儿童科技创新教育为目标，由业内机构本着自愿、平等、互助的原则自愿加***盟以“凝聚行业力量，精进STEM教育，共对学科类竞争”为使命，专注于整合行业优质资源为会员提供三大核心服务：拓宽赛事与考级渠道、促进教学品质、增强发展能力。

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- 中国青少年宫协会员单位

- 上海市系统工程学会理事单位

- 西觅亚科教集团上海合作伙伴

- 中国青少年智能机器人等级考试区域合作伙伴

- ICMC机器人创客大赛承办单位

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