云创科教（哈工大海洋智能装备研究中心）项目设计【高中】

——循迹智能避障小车

【主题概要】未来生活无人自动驾驶——A-10智能循迹小车研究探索

【课程形式】观摩参访 协作互动 体验实践

【招生人群】16岁～18岁（高中）

【行程安排】早8:50～晚4:00，活动期间涵盖午餐。

报名以后，请扫码进活动群，未报名请勿进群！

课程主题概述：

【知识层面】人工智能、电子工程、超声波雷达、计算机科学与技术、信息工程、机械制造等方面的知识。

【技术层面】培养科学研究的探索精神，通过完成动手实践课程建立发掘问题、解决问题的能力，并锻炼动手能力。

【素质层面】陶冶情操，培养耐心、专注力、提高孩子对科技的热爱与创新能力、培养人际交往能力、 团队协作精神 。

研学行程表单

【研学规模】30人以上成团。

30人配备研学导师1名辅导员1名。

50-100人配备研学导师2名辅导员2名摄影师2名。

100人以上，每增加50人增加研学导师1名辅导员1名摄影师1名。

【研学收获】

《（海洋智能装备中心）研究性学习证书》

【营地简介】

威海海洋智能装备研究中心坐落于威海环海路远遥渔港威海创新园区内，是由哈尔滨工业大学（威海）联合威海市**一起扶持的高科技产业园，在哈尔滨工业大学（威海）设立研发中心，构建分层有序的研发体系。公司2018年获得山东省“泰山领军人才”优秀团队奖，威海市“五四优秀青年集体”等奖项。

【科研科教实力】

哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）是一所有着百年历史、世界知名的工科强校，2017年入选国家“双一流”建设A类高校，是我国首批入选国家“985工程”重点建设的大学，拥有以38位院士为带头人的雄厚师资，有9个国家一级重点学科，10个学科名列全国前五名，其中，名列前茅的工科类重点学科数量位居全国第二，工程学在全球排名第六。1985年，经原航天工业部批准，哈尔滨工业大学威海分校成立，学校坐落在美丽的世界宜居城市——山东威海市，校园占地面积1860平中西文化的合璧、传统与现代的交融，寓意着哈工大文化的传承与创新。

【营期环节】

开营仪式，团队游戏

“少年强则国强、少年独立则国独立” 读万卷书更要行万里路，高考改革提高了对学生综合素质的要求,学生的成长需要让他们走出去。研学旅行为国家推进素质教育改革，增强青少年综合素质提供可实现的方式。青少年参加研学活动，到底应该学什么？怎样学？参加研学活动的意义又是什么？在开营仪式上你会得到你想要的答案。

智能循迹避障小车制作实践课

红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外传感器工作有点类似于雷达，红外传感器有一对红外线发射与接收管，发射管发射一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起来。同时信号输出接口输出数字信号，遇到反射面接口输出为低电压信号（一般是0伏特电压），遇到无反射时接口输出高电压信号（0以上的任何伏特电压）。高低电压信号分别代表着0和1，小车内部的控制器通过判断是0和1来进行继续前进或者拐弯。

红外传感器默认遇到反射面（黑色反射力最小）以后，信号输出为低电压，电机驱动板接收到低电压信号以后就会驱动车子一直前行，前行的过程不会转弯。前方必须有物体让红外传感器脱离反射环境（非黑色环节即为高电压），车子才会转弯或停止。

循迹小车有两组控制电路，A红外传感器控制A电机工作，B红外传感器控制B电机工作，电机驱动板默认是接收到低电压后控制电机工作。当两个红外传感器都检测到反射信号时，车子一直直行，当A红外传感器检测到黑色跑道时，A传感器输出高电平，A电机停止转动。B红外传感器没有压到黑色跑道，B电机会继续转动修正方向，使A红外传感器离开黑色跑道。这两组控制电路不断的交替执行，车子就会不断的修正方向，并跟着黑色跑道行驶

【往期回顾】 

结营仪式，颁发荣誉证书

安全保障

◆饮食均衡·干净卫生

以食品卫生安全为前提，严格选择餐饮服务。

定点检疫餐厅，保证营期餐食质量。

合理荤素搭配，符合青少年成长营养需求。

◆组织规范·流程科学

行前有准备：制定研学旅行计划、研学旅行手册。

行中有课程：课程科学高效，组织规范合理。

行后有反馈：建立考核评价机制，深化学习效果。

研学导师：负责课程辅导、实施，保障安全。

带队教练：负责军事化、安全管理、应急预案。

辅导员：负责生活管理、课程执行、家长沟通。

◆安全体系·规范管理

专业安全保障体系和户外安全防范和应急措施。

以安全为核心设计线路，严谨专业的实地考察。

严格审查制度，确保线路科学合理和安全保障。

进行安全培训教育，确保学生安全和家长放心。